未だにWindowsでUSBドライバが必要で、
Ubuntuでは設定ファイルへの記載だけでいい理由がわからんが
$ sudo nano /etc/udev/rules.d/51-android.rules
---(追記)---
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0409", MODE="0666", GROUP="plugdev"
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こっちはいらない気がするが
$nano ~/.android/adb_usb.ini
---(追記)---
0x0409
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$ adb kill-server
$ adb start-server
$ adb devices